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二手機械手價格之機械手編程步驟是怎樣的？

作者：山東注塑機廠家時間：2020-01-30 20:50:30 來源：原創(chuàng)

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，如今很多新型的機械設(shè)備出現(xiàn)在我們的生活中，并且在當今市場上產(chǎn)生著較大的影響力。下面給大家介紹下機械手編程步驟是怎樣的？

機械手控制系統(tǒng)所采用的PLC是德國西門子公司生產(chǎn)的S7-200CPU214。機械手控制系統(tǒng)共使用了14個輸入量，6個輸出量，能夠較好的完成基本的操作運行。

驅(qū)動器是機械手的“肌肉”。常見的驅(qū)動器有伺服電機，步進電機，氣缸及液壓缸等，也還有一些用于某些特殊場合的新型驅(qū)動器。

機械手的全部動作由氣缸驅(qū)動，而氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。其中，上升/下降和左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)分別由雙線圈兩位電磁閥控制。當下降電磁閥通電時，機械手下降；當下降電磁閥斷電時，機械手下降停止。

處理器是機械手的大腦，用來計算機械手關(guān)節(jié)的運動，確定每個關(guān)節(jié)應(yīng)移動多少和多遠才能達到預(yù)定的速度和位置。同時監(jiān)督控制器與傳感器協(xié)調(diào)動作，進一步的完成編程工作。

以上給大家介紹的就是機械手的編程步驟，我們要掌握正確的操作方法，從而制造出功能更加齊全的機械手，更好的滿足廣大客戶的需求。

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