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注塑機械手三軸與五軸的區(qū)別

作者：山東注塑機廠家時間：2022-07-25 16:43:34 來源：原創(chuàng)

注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。那么注塑機械手三軸與五軸的區(qū)別是什么呢？

注塑行業(yè)中使用三軸機械手、五軸伺服機械手居多，它們不僅可以模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）外，還可以取出后之自動包裝，自動入庫，整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)，機械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將原來半自動生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動化生產(chǎn)，成型原料自動供料系統(tǒng)，廢料回收系統(tǒng)等。

三軸機械手適用于50~500噸的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模，同時夾成品與料頭；上下行程從650~1150mm為氣缸驅(qū)動。橫行軸標準為AC伺服馬達驅(qū)動。上下、引撥為氣缸驅(qū)動，增加模內(nèi)的取出效率。安裝三軸注塑機械手，可增加產(chǎn)能（20%~30%）、降低產(chǎn)品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、準確的控制生產(chǎn)量、減少浪費

五軸機械手能仿照人的手和臂一些動作功用，以按固定程序抓取、搬運物件或操作東西的主動操作設(shè)備。廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。注塑機械手五個軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。

3軸機械手、5軸機械手是指伺服馬達數(shù)量，3軸就是總共3個伺服馬達。以5軸為例:橫行使用1個伺服馬達，1軸;主臂用2個馬達:升降1個、引拔1個，2軸;副臂用2個馬達:升降1個、引拔1個，2軸;至于3軸的，主要是沒有副臂，也就少了2個。另外，大噸位的注塑機械手雖然也是只有主臂，但也是5軸的。

三軸機械手和五軸機械手的區(qū)別在于結(jié)構(gòu)不同，三軸機械手的結(jié)構(gòu)更加簡單可靠，更易維護，價格也偏低。五軸機械手因為多了兩個軸的自由度，靈活性要更高一些，但是結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，價格更貴。建議大家根據(jù)需求來選購注塑機械手。

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